DAM0404A 工業(yè)級網(wǎng)絡控制模塊,4路繼電器輸出(DO)4路模擬量采集(AI),4路繼電器控制輸出,觸點隔離;4路模擬量輸入;支持單網(wǎng)口、單WIFI、網(wǎng)口+WIFI三種分類;支持TCP/UDP工作方式;提供手機APP控制軟件、電腦端網(wǎng)頁控制界面;支持報警、...
l DC7-30V;
l 繼電器輸出觸點隔離;
l 大電流繼電器輸出;
l 通訊接口支持 RS485 或 RS232;
l 通信波特率:2400,4800,9600, 19200,38400(可以通過軟件修改,默認 9600);
l 通信協(xié)議:支持標準modbus RTU 協(xié)議;
l 可以設置 0-255 個設備地址,可以通過軟件設置;
l 具有閃開、閃斷功能,可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間 自動關(guān)閉;
l 具有頻閃功能,可以控制器繼電器周期性開關(guān)。
l 4 路繼電器輸出;
l 8 路 12 位分辨率模擬量輸入。
型號 | modbus | RS232 | RS485 | USB | WiFi | 繼電器 | 模擬量 |
DAM0408AI-RS232/485 | ● | ● | ● | 4 | 8 |
參數(shù) | 說明 |
觸點容量 | 30A/30VDC 30A/250VAC |
耐久性 | 10萬次 |
數(shù)據(jù)接口 | RS485、RS232 |
額定電壓 | DC 7-30V |
電源指示 | 1路紅色 LED 指示 |
輸出指示 | 4路紅色 LED 指示 |
溫度范圍 | 工業(yè)級,-40℃~85℃ |
尺寸 | 145*94*41mm |
重量 | 330g |
默認通訊格式 | 9600,n,8,1 |
波特率 | 2400,4800,9600, 19200,38400 |
軟件支持 | 配套配置軟件、控制軟件;支持各家組態(tài)軟件; 支持 Labviewd 等 |
二線制:
三線制:
四線制:
http://m.prasetyo.cn/software/ 聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件使用教程.rar (軟件視頻教程連接)
l 繼電器狀態(tài)查詢
l 繼電器獨立控制
l 模擬量讀取
l 開關(guān)量狀態(tài)查詢
l 調(diào)試信息查詢
l 工作模式的更改
l 偏移地址的設定
l 繼電器整體控制
1 選擇設備當前串口號,打開串口;
2 選擇對應的產(chǎn)品型號;
3 設備地址修改為 254 ,點擊“讀取地址 ”,軟件底部提示“讀取成功 ”,讀到的設備地 址為“0 ”,軟件右下方的發(fā)送和指令正確,則說明設備與電腦通訊成功。
DAM 調(diào)試軟件查詢速率為 3s,接入輸入信號后,可通過點擊讀取光耦或讀取模擬量來 立刻查看輸入狀態(tài)及數(shù)據(jù)。
軟件中的 AI 數(shù)據(jù)與實際輸入值之間的關(guān)系:
返回值=實際值*0.001
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打開“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”;串口設定欄:串口選擇您電腦對應 COM 口,波特率選擇設備默認波特率(9600)(未自己設置過波特率前),設備地址 填寫“254 ”(254 為設備的廣播地址),設備型號選擇相對應型號,設置好以 上設備的 4 個參數(shù)后點擊打開串口,點擊繼電器按鈕“JD1 ”若繼電器反應則連 接成功。
設備偏移地址是指在撥碼開關(guān)地址基礎(chǔ)上進行偏移,具體關(guān)系是:設備地址=撥 碼開關(guān)地址+偏移地址。
注意:本設備是沒有撥碼開關(guān)的設備,所以設備地址 = 偏移地址。
點擊軟件上方“讀取地址 ”
點擊軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設置 ”來對設備的偏移地址進行 讀取或設置。
點擊下方波特率設置欄的“讀取 ”和“設置 ”就可以分別讀取和設置波特率和地址,操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。
打開“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ” 點擊下方工作模式設置欄的“讀取 ”和“設 置 ”就可以分別讀取和設置工作模式。
手動模式:對繼電器每操作一次,繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時斷開,斷開時閉合);
閃開模式:對繼電器每操作一次,繼電器則閉合 1 秒(實際時間【單位秒】=設 置數(shù)字*0. 1)后自行斷開;
閃斷模式:對繼電器每操作一次,繼電器則斷開 1.秒(時間可調(diào))后自行閉合;
打開“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。
( 后 邊 時 間 可 自 行 設 置 , 實 際 時 間 = 填 寫 數(shù) 字 *0.1 【 單 位 秒 】 )
本產(chǎn)品支持標準modbus 指令,有關(guān)詳細的指令生成與解析方式,可根據(jù)本 文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》 即可。
Modbus 協(xié)議中文版參考:Modbus 協(xié)議中文參考:http://m.prasetyo.cn.cn/software/software/Modbus%20POLL 軟件及使用教程.rar
本產(chǎn)品支持 modbus RTU 格式。
本控制卡主要為線圈寄存器,主要支持以下指令碼:1 、5 、15
指令碼 | 含義 |
1 | 讀線圈寄存器 |
5 | 寫單個線圈 |
15 | 寫多個線圈寄存器 |
線圈寄存器地址表:
寄存器名稱 | 寄存器地址 | 說明 | |||
線圈控制 | |||||
線圈 1 | 寫線圈 1 號指令碼 | 00001 | 第一路繼電器輸出 | ||
線圈 2 | 00002 | 第二路繼電器輸出 | |||
線圈 3 | 00003 | 第三路繼電器輸出 | |||
線圈 4 | 00004 | 第四路繼電器輸出 | |||
線圈 5 | 00005 | 第五路繼電器輸出 | |||
線圈 6 | 00006 | 第六路繼電器輸出 | |||
線圈 7 | 00007 | 第七路繼電器輸出 | |||
線圈 8 | 00008 | 第八路繼電器輸出 | |||
離散量輸入 | |||||
輸入 1 | 開關(guān)量 2 號指令 | 10001 | 第一路輸入 | ||
輸入 2 | 10002 | 第二路輸入 | |||
輸入 3 | 10003 | 第三路輸入 | |||
輸入 4 | 10004 | 第四路輸入 | |||
輸入 5 | 10005 | 第五路輸入 | |||
輸入 6 | 10006 | 第六路輸入 | |||
輸入 7 | 10007 | 第七路輸入 | |||
輸入 8 | 10008 | 第八路輸入 | |||
模擬量輸入 | |||||
輸入 1 | 模擬量 4 號指令 | 30001 | 第一路輸入 | ||
輸入 2 | 30002 | 第二路輸入 | |||
輸入 3 | 30003 | 第三路輸入 | |||
輸入 4 | 30004 | 第四路輸入 | |||
輸入 5 | 30005 | 第五路輸入 | |||
輸入 6 | 30006 | 第六路輸入 | |||
輸入 7 | 30007 | 第七路輸入 | |||
輸入 8 | 30008 | 第八路輸入 | |||
配置參數(shù) | |||||
通信波特率 | 保持寄存器 | 41001 | 見下表波特率數(shù)值對應表,默認為 0, 支持 0-5 ,該寄存器同時決定 RS232 和 RS485 的通信波特率 | ||
備用 | 41002 | 備用,用戶不可寫入任何值。 | |||
偏移地址 | 41003 | 設備地址=偏移地址+撥碼開關(guān)地址 | |||
工作模式 | 41004 | 用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù) | |||
延遲時間 | 41005 | 用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù) |
備注:
① :Modbus 設備指令支持下列 Modbus 地址:
00001 至 09999 是離散輸出(線圈)
10001 至 19999 是離散輸入(觸點)
30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)
40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)
采用 5 位碼格式,第一個字符決定寄存器類型,其余 4 個字符代表地址。地址 1 從 0 開始,如 00001 對應 0000。
② :波特率數(shù)值對應表
數(shù)值 | 波特率 |
0 | 9600 |
1 | 2400 |
2 | 4800 |
3 | 9600 |
4 | 19200 |
5 | 38400 |
③ :繼電器狀態(tài),通過 30002 地址可以查詢,也可以通過 00001---00002 地址來查詢,但控 制只能使用 00001---00002 地址。
30002 地址數(shù)據(jù)長度為 16bit 。最多可表示 16 個繼電器。
對應結(jié)果如下:
Bit | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
繼 電 器 位置 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 |
即 寄存器 30009 數(shù)據(jù) 的 bit8 與寄存器 00001 的數(shù)據(jù)一樣。
同理:光耦輸入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 與寄存器 10001 、10002 都對應到指 定的硬件上。
寄存器地址按照 PLC 命名規(guī)則,真實地址為去掉最高位,然后減一。
應用舉例及其說明:本機地址除了撥碼開關(guān)地址之外,還有默認的254 為
廣播地址。當總線上只有一個設備時,無需關(guān)心撥碼開關(guān)地址,直接使用 254
地址即可,當總線上有多個設備時通過撥碼開關(guān)選擇為不同地址,發(fā)送控制指令 時通過地址區(qū)別。
注意:RS485 總線可以掛載多個設備。
指令可通過“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”,的調(diào)試信息來獲取。
指令生成說明:對于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據(jù)modbus 協(xié)議生成,對 于繼電器線圈的讀寫,實際就是對modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經(jīng) 說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者 寫繼電器 1 的狀態(tài),實際上是對繼電器 1 對應的線圈寄存器 0001 的讀寫操作。
情景 | RTU 格式(16 進制發(fā)送) |
查詢八路狀態(tài) | FE 01 00 00 00 04 29 C6 |
查詢指令返回信息 | FE 01 02 00 00 AD E8 |
控制第一路開 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路關(guān) | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路開 | FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路關(guān) | FE 05 00 01 00 00 88 05 |
控制第三路開 | FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
控制第三路關(guān) | FE 05 00 02 00 00 78 05 |
控制第四路開 | FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
控制第四路關(guān) | FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
查詢第 1 路模擬量 | FE 04 00 00 00 01 25 C5 |
返回信息 | FE 04 02 00 00 AD 24 |
查詢第 2 路模擬量 | FE 04 00 01 00 01 74 05 |
查詢第 3 路模擬量 | FE 04 00 02 00 01 84 05 |
查詢第 4 路模擬量 | FE 04 00 03 00 01 D5 C5 |
查詢第 5 路模擬量 | FE 04 00 04 00 01 64 04 |
查詢第 6 路模擬量 | FE 04 00 05 00 01 35 C4 |
查詢第 7 路模擬量 | FE 04 00 06 00 01 C5 C4 |
查詢第 8 路模擬量 | FE 04 00 07 00 01 94 04 |
控制 1 路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例)
發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | 這里為廣播地址 |
05 | 05 指令 | 單個控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制繼電器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 繼電器開的動作 |
98 35 | CRC16 | 前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗和 |
繼電器卡返回信息:
返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | 這里為廣播地址 |
05 | 05 指令 | 單個控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制繼電器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 繼電器開的動作 |
98 35 | CRC16 | 前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗和 |
查詢4 路繼電器
發(fā)送碼:FE 01 00 00 00 04 29 C6
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | 這里為廣播地址 |
01 | 01 指令 | 查詢繼電器狀態(tài)指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢的第一個繼電器寄存器地址 |
00 04 | 查詢數(shù)量 | 要查詢的繼電器數(shù)量 |
29 C6 | CRC16 | 前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗和 |
繼電器卡返回信息:
返回碼:FE 01 02 00 00 AD E8
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
01 | 01 指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x81 |
02 | 字節(jié)數(shù) | 返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8 |
00 00 | 查詢的狀態(tài) | 返回的繼電器狀態(tài)。 Bit0:第一個繼電器狀態(tài) Bit1:第二個繼電器狀態(tài) 。。。。。。。 Bit7:第八個繼電器狀態(tài) |
AD E8 | CRC16 | 前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗和 |
查詢第一路模擬量
發(fā)送碼:FE 04 00 00 00 01 25 C5
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
04 | 04 指令 | 查詢輸入寄存器指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢的第一路模擬量寄存器地址 |
00 01 | 查詢數(shù)量 | 要查詢的模擬量數(shù)量 |
25 C5 | CRC16 |
模擬返回信息:
返回碼:FE 04 02 00 00 AD 24
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
04 | 04 指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82 |
02 | 字節(jié)數(shù) | 返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù) |
00 00 | 查詢的 AD 字 | 0x0227 ,即十進制 551 ,為查詢的模擬量 AD 字的值 |
AD 24 | CRC16 |
閃開閃閉指令解析
閃開發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
10 | 10 指令 | 查詢輸入寄存器指令 |
00 03 | 繼電器地址 | 要控制的器地址 |
00 02 | 控制命令數(shù) 量 | 要對繼電的命令個數(shù) |
04 | 字節(jié)數(shù) | 控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8 |
00 04 或 00 02 | 指令 | 00 04 為閃開指令 00 02 為閃閉命令 |
00 0A | 間斷時間 | 00 0A 為十六進制換為十進制則為 10 間隔時 間為(0. 1 秒*10) |
00 D8 | CRC16 | 校驗方式 |
返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
10 | 10 指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82 |
00 03 | 線圈地址 | 查詢設備的地址 |
00 02 | 接收命令數(shù) | 設備接受的命令個數(shù) |
A5 C7 | CRC16 | 校驗位 |
全開全關(guān)指令解析
全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2
全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 04 | 控制數(shù)量 | 控制的繼電器數(shù)量 |
01 | 字節(jié)數(shù) | 發(fā)送命令字節(jié)數(shù) |
FF (或 00) | 全開全關(guān)命令 | FF 全開命令 00 全關(guān)命令 |
31 D2 (或 71 92) | CRC16 | 校驗位 |
全開返回碼:FE 0F 00 00 00 04 40 07
全斷返回碼:FE 0F 00 00 00 04 40 07
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 04 | 數(shù)量 | 返回信息的繼電器數(shù)量 |
40 07 | CRC16 | 校驗位 |
1 、繼電器板卡供電后使用485 接口無法建立通信,無法控制
①485 線是否接反電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi);
②軟件上設備地址填寫 254 ,測試不同波特率是否可以控制;
2 、485 總線掛載多個個的設備,以廣播地址 254 發(fā)送繼電器吸和,操作失敗。
廣播地址是用于測試總線上只有一個設備時使用,大于 1 個設備時請用撥碼 開關(guān)區(qū)分地址來控制(多個設備配置成不同地址),否則會導致所有設備同時應 答,無法正確執(zhí)行。
3 、西門子 PLC 與設備不能正常通訊
西門子 485 總線 AB 定義與設備相反。
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參考源碼 | 參考源碼 |
PLC例程 | PLC例程 |
第三方組態(tài)例程 | 第三方組態(tài)例程 |
聯(lián)網(wǎng)方式:網(wǎng)口/WIFI/網(wǎng)口+WiFi
功能說明:2DO
版本說明:標準版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485
功能說明:12路PT100
版本說明:標準版
聯(lián)網(wǎng)方式:網(wǎng)口/WIFI/網(wǎng)口+WiFi
功能說明:4DO+4AI
版本說明:標準版
聯(lián)網(wǎng)方式:網(wǎng)口/WIFI/網(wǎng)口+WiFi
功能說明:2DO
版本說明:標準版
聯(lián)網(wǎng)方式:網(wǎng)口/WIFI/網(wǎng)口+WiFi
功能說明:10DO+12AI
版本說明:標準版
聯(lián)網(wǎng)方式:網(wǎng)口/WIFI/網(wǎng)口+WiFi
功能說明:12DO+12AI
版本說明:智能自控版
聯(lián)網(wǎng)方式:網(wǎng)口/WIFI/網(wǎng)口+WiFi
功能說明:8DO
版本說明:標準版
聯(lián)網(wǎng)方式:網(wǎng)口/WIFI/網(wǎng)口+WiFi
功能說明:8DO+16AI
版本說明:標準版