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DAM0404A 工業(yè)級網(wǎng)絡數(shù)采控制器

寬壓供電 | 點動控制 | 12位高精度 | 高速率

DAM0404A 工業(yè)級網(wǎng)絡控制模塊,4路繼電器輸出(DO)4路模擬量采集(AI),4路繼電器控制輸出,觸點隔離;4路模擬量輸入;支持單網(wǎng)口、單WIFI、網(wǎng)口+WIFI三種分類;支持TCP/UDP工作方式;提供手機APP控制軟件、電腦端網(wǎng)頁控制界面;支持報警、...

聯(lián)網(wǎng)方式:網(wǎng)口/WIFI/網(wǎng)口+WiFi 功能說明:4DO+4AI 版本說明:標準版 協(xié)議:Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明:免費測試/應用軟件 二次開發(fā):支持 安裝方式:35mm導軌或四角螺絲

一、產(chǎn)品特點

l DC7-30V;

l 繼電器輸出觸點隔離;

l 大電流繼電器輸出;

l 通訊接口支持 RS485 或 RS232;

l 通信波特率:2400,4800,9600, 19200,38400(可以通過軟件修改,默認 9600);

l 通信協(xié)議:支持標準modbus RTU 協(xié)議;

l 可以設置 0-255 個設備地址,可以通過軟件設置;

l 具有閃開、閃斷功能,可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間 自動關(guān)閉;

l 具有頻閃功能,可以控制器繼電器周期性開關(guān)。

二、產(chǎn)品功能

l 4 路繼電器輸出;

l 8 路 12 位分辨率模擬量輸入。

三、產(chǎn)品選型

型號

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

繼電器

模擬量

DAM0408AI-RS232/485



4

8

四、主要參數(shù)

參數(shù)

說明

觸點容量

30A/30VDC  30A/250VAC

耐久性

10萬次

數(shù)據(jù)接口

RS485、RS232

額定電壓

DC 7-30V

電源指示

1路紅色 LED 指示

輸出指示

4路紅色 LED 指示

溫度范圍

工業(yè)級,-40℃~85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

330g

默認通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600, 19200,38400

 

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件;支持各家組態(tài)軟件;

支持 Labviewd 

五、接口說明

1.png

六、輸入輸出接線

1、繼電器接線說明

2.png

2、模擬量接線示意圖

二線制:

8.png


三線制:

9.png


四線制:

10.png


七、通訊接線說明

1、RS485 級聯(lián)接線方式

28.png

2、RS232 接線連接方式

5.png

八、測試軟件說明

1、軟件下載

http://m.prasetyo.cn/software/   聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件使用教程.rar (軟件視頻教程連接)

2、軟件界面

2.png

3、軟件功能

l 繼電器狀態(tài)查詢

l 繼電器獨立控制

l 模擬量讀取

l 開關(guān)量狀態(tài)查詢

l 調(diào)試信息查詢

l 工作模式的更改

l 偏移地址的設定

l 繼電器整體控制

4、通訊測試

1 選擇設備當前串口號,打開串口;

2 選擇對應的產(chǎn)品型號;

3 設備地址修改為 254 ,點擊“讀取地址 ”,軟件底部提示“讀取成功 ”,讀到的設備地 址為“0 ”,軟件右下方的發(fā)送和指令正確,則說明設備與電腦通訊成功。

7.png

5、模擬量數(shù)據(jù)說明

DAM 調(diào)試軟件查詢速率為 3s,接入輸入信號后,可通過點擊讀取光耦或讀取模擬量來 立刻查看輸入狀態(tài)及數(shù)據(jù)。

軟件中的 AI 數(shù)據(jù)與實際輸入值之間的關(guān)系:

返回值=實際值*0.001

九、工作模式功能及設置

1、連接設備

http://m.prasetyo.cn/software/   聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件使用教程.rar (軟件視頻教程連接)

打開“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”;串口設定欄:串口選擇您電腦對應 COM 口,波特率選擇設備默認波特率(9600)(未自己設置過波特率前),設備地址 填寫“254 ”(254 為設備的廣播地址),設備型號選擇相對應型號,設置好以 上設備的 4 個參數(shù)后點擊打開串口,點擊繼電器按鈕“JD1 ”若繼電器反應則連 接成功。

7.png

2、設備地址的更改方法

2.1 、 設備地址的介紹

設備偏移地址是指在撥碼開關(guān)地址基礎(chǔ)上進行偏移,具體關(guān)系是:設備地址=撥 碼開關(guān)地址+偏移地址。

注意:本設備是沒有撥碼開關(guān)的設備,所以設備地址 = 偏移地址。

2.2 、設備地址的讀取

點擊軟件上方“讀取地址 ”

6.png

2.3 、偏移地址的設定與讀取

點擊軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設置 ”來對設備的偏移地址進行 讀取或設置。

7.png

2.4 、波特率的讀取與設置

點擊下方波特率設置欄的“讀取 ”和“設置 ”就可以分別讀取和設置波特率和地址,操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。

8.png

3、工作模式功能設置

打開“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ” 點擊下方工作模式設置欄的“讀取 ”和“設 置 ”就可以分別讀取和設置工作模式。

3.png

4、閃開閃斷功能及設置

4.1 、閃開閃斷功能介紹

手動模式:對繼電器每操作一次,繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時斷開,斷開時閉合);

閃開模式:對繼電器每操作一次,繼電器則閉合 1 秒(實際時間【單位秒】=設 置數(shù)字*0. 1)后自行斷開;

閃斷模式:對繼電器每操作一次,繼電器則斷開 1.秒(時間可調(diào))后自行閉合;

4.2 、閃斷閃開的設置

打開“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。

( 后 邊 時 間 可 自 行 設 置 , 實 際 時 間 = 填 寫 數(shù) 字 *0.1 【 單 位 秒 】 )

10.png

十、開發(fā)資料說明

1、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標準modbus 指令,有關(guān)詳細的指令生成與解析方式,可根據(jù)本 文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》 即可。

Modbus 協(xié)議中文版參考:Modbus 協(xié)議中文參考:http://m.prasetyo.cn.cn/software/software/Modbus%20POLL    軟件及使用教程.rar

本產(chǎn)品支持 modbus RTU 格式。

2、Modbus 寄存器說明

本控制卡主要為線圈寄存器,主要支持以下指令碼:1 、5 、15

指令碼

含義

1

讀線圈寄存器

5

寫單個線圈

15

寫多個線圈寄存器

線圈寄存器地址表:

寄存器名稱


寄存器地址

說明

線圈控制

線圈 1

寫線圈

1 號指令碼

00001

第一路繼電器輸出

線圈 2

00002

第二路繼電器輸出

線圈 3

00003

第三路繼電器輸出

線圈 4

00004

第四路繼電器輸出

線圈 5

00005

第五路繼電器輸出

線圈 6

00006

第六路繼電器輸出

線圈 7

00007

第七路繼電器輸出

線圈 8

00008

第八路繼電器輸出

離散量輸入

輸入 1

開關(guān)量  2 號指令

10001

第一路輸入

輸入 2

10002

第二路輸入

輸入 3

10003

第三路輸入

輸入 4

10004

第四路輸入

輸入 5

10005

第五路輸入

輸入 6

10006

第六路輸入

輸入 7

10007

第七路輸入

輸入 8

10008

第八路輸入

模擬量輸入

輸入 1

模擬量  4 號指令

30001

第一路輸入

輸入 2

30002

第二路輸入

輸入 3

30003

第三路輸入

輸入 4

30004

第四路輸入

輸入 5

30005

第五路輸入

輸入 6

30006

第六路輸入

輸入 7

30007

第七路輸入

輸入 8


30008

第八路輸入

配置參數(shù)

通信波特率

保持寄存器

41001

見下表波特率數(shù)值對應表,默認為 0, 支持 0-5 ,該寄存器同時決定 RS232  RS485 的通信波特率

備用

41002

備用,用戶不可寫入任何值。

偏移地址

41003

設備地址=偏移地址+撥碼開關(guān)地址

工作模式

41004

用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù)

延遲時間

41005

用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù)

備注:

① :Modbus 設備指令支持下列 Modbus 地址:

00001 至 09999 是離散輸出(線圈)

10001 至 19999 是離散輸入(觸點)

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)

采用 5 位碼格式,第一個字符決定寄存器類型,其余 4 個字符代表地址。地址 1 從 0 開始,如 00001 對應 0000。

② :波特率數(shù)值對應表

數(shù)值

波特率

0

9600

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③ :繼電器狀態(tài),通過 30002 地址可以查詢,也可以通過 00001---00002 地址來查詢,但控 制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址數(shù)據(jù)長度為 16bit 。最多可表示 16 個繼電器。

對應結(jié)果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

   位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器 30009 數(shù)據(jù) 的 bit8 與寄存器 00001 的數(shù)據(jù)一樣。

同理:光耦輸入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 與寄存器 10001 、10002 都對應到指 定的硬件上。

寄存器地址按照 PLC 命名規(guī)則,真實地址為去掉最高位,然后減一。

3、指令生成說明

應用舉例及其說明:本機地址除了撥碼開關(guān)地址之外,還有默認的254 為

廣播地址。當總線上只有一個設備時,無需關(guān)心撥碼開關(guān)地址,直接使用 254

地址即可,當總線上有多個設備時通過撥碼開關(guān)選擇為不同地址,發(fā)送控制指令 時通過地址區(qū)別。

注意:RS485 總線可以掛載多個設備。

指令可通過“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”,的調(diào)試信息來獲取。

13.png

指令生成說明:對于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據(jù)modbus 協(xié)議生成,對 于繼電器線圈的讀寫,實際就是對modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經(jīng) 說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者 寫繼電器 1 的狀態(tài),實際上是對繼電器 1 對應的線圈寄存器 0001 的讀寫操作。

4、指令列表

情景

RTU 格式(16 進制發(fā)送)

查詢八路狀態(tài)

FE 01 00 00 00 04 29 C6

查詢指令返回信息

FE 01 02 00 00 AD E8

控制第一路開

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關(guān)

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關(guān)

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路開

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路關(guān)

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路開

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路關(guān)

FE 05 00 03 00 00 29 C5

查詢第 1 路模擬量

FE 04 00 00 00 01 25 C5

返回信息

FE 04 02 00 00 AD 24

查詢第 2 路模擬量

FE 04 00 01 00 01 74 05

查詢第 3 路模擬量

FE 04 00 02 00 01 84 05

查詢第 4 路模擬量

FE 04 00 03 00 01 D5 C5

查詢第 5 路模擬量

FE 04 00 04 00 01 64 04

查詢第 6 路模擬量

FE 04 00 05 00 01 35 C4

查詢第 7 路模擬量

FE 04 00 06 00 01 C5 C4

查詢第 8 路模擬量

FE 04 00 07 00 01 94 04

5、指令詳解

5.1 、繼電器輸出

控制 1 路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例)

發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設備地址

這里為廣播地址

05

05 指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設備地址

這里為廣播地址

05

05 指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗和

5.2 、繼電器狀態(tài)

查詢4 路繼電器

發(fā)送碼:FE 01 00 00 00 04 29 C6

字段

含義

備注

FE

設備地址

這里為廣播地址

01

01 指令

查詢繼電器狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個繼電器寄存器地址

00 04

查詢數(shù)量

要查詢的繼電器數(shù)量

29 C6

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 01 02 00 00 AD E8

字段

含義

備注

FE

設備地址


01

01 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x81

02

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個繼電器狀態(tài)

Bit1:第二個繼電器狀態(tài)

。。。。。。。

Bit7:第八個繼電器狀態(tài)

AD E8

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗和

5.3 、模擬量查詢

查詢第一路模擬量

發(fā)送碼:FE 04 00 00 00 01 25 C5

字段

含義

備注

FE

設備地址


04

04 指令

查詢輸入寄存器指令

00 00

起始地址

要查詢的第一路模擬量寄存器地址

00 01

查詢數(shù)量

要查詢的模擬量數(shù)量

25 C5

CRC16


模擬返回信息:

返回碼:FE 04 02 00 00 AD 24

字段

含義

備注

FE

設備地址


04

04 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82

02

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)

00 00

查詢的 AD

0x0227 ,即十進制 551 ,為查詢的模擬量 AD 字的值

AD 24

CRC16


5.4 、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含義

備注

FE

設備地址


10

10 指令

查詢輸入寄存器指令

00 03

繼電器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令數(shù) 

要對繼電的命令個數(shù)

04

字節(jié)數(shù)

控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 04  00 02

指令

00 04 為閃開指令 00 02 為閃閉命令

00 0A

間斷時間

00 0A 為十六進制換為十進制則為 10 間隔時 間為(0. 1 *10

00 D8

CRC16

校驗方式

返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含義

備注

FE

設備地址


10

10 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82

00 03

線圈地址

查詢設備的地址

00 02

接收命令數(shù)

設備接受的命令個數(shù)

A5 C7

CRC16

校驗位

5.5 、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2 

全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

字段

含義

備注

FE

設備地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82

00 00

起始地址


00 04

控制數(shù)量

控制的繼電器數(shù)量

01

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF  (或 00

全開全關(guān)命令

FF  全開命令 00 全關(guān)命令

31 D2 (或 71 92)

CRC16

校驗位

全開返回碼:FE 0F 00 00 00 04 40 07

全斷返回碼:FE 0F 00 00 00 04 40 07

字段

含義

備注

FE

設備地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82

00 00

起始地址


00 04

數(shù)量

返回信息的繼電器數(shù)量

40 07

CRC16

校驗位

十一、常見問題與解決方法

1 、繼電器板卡供電后使用485 接口無法建立通信,無法控制

①485 線是否接反電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi);

②軟件上設備地址填寫 254 ,測試不同波特率是否可以控制;

2 、485 總線掛載多個個的設備,以廣播地址 254 發(fā)送繼電器吸和,操作失敗。

廣播地址是用于測試總線上只有一個設備時使用,大于 1 個設備時請用撥碼 開關(guān)區(qū)分地址來控制(多個設備配置成不同地址),否則會導致所有設備同時應 答,無法正確執(zhí)行。

3 、西門子 PLC 與設備不能正常通訊

西門子 485 總線 AB 定義與設備相反。


  

DAM-0404A 工業(yè)級網(wǎng)絡數(shù)采控制器產(chǎn)品參數(shù)
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