一、產(chǎn)品說明

DAM1066 設(shè)備是我 公 司 云系列設(shè)備 中 網(wǎng)絡(luò)版 的一種 ，設(shè)備通過連接Internet廣域網(wǎng)來進行通訊，使用我司配套的云平臺軟件可實現(xiàn)遠程控制設(shè)備功能，每個設(shè)備具有唯一 ID 號方便用戶進行二次開發(fā)使用。

二、產(chǎn)品特點

l 供電電壓 DC7-40V;

l 繼電器輸出觸點隔離;

l 通訊接口支持 RJ45 以太網(wǎng)口、無線 WIFI 網(wǎng)絡(luò);

l 通信波特率：2400,4800,9600, 19200,38400

l 通信協(xié)議：支持標準modbus RTU/TCP 協(xié)議;

l 支持用戶二次開發(fā)。

三、產(chǎn)品功能

l 6 路光耦輸入(5-24V);

l 10 路繼電器輸出;

l 6 路 12 位分辨率模擬量電壓輸入;

l 可實現(xiàn)遠距離操控;

l 具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間自動關(guān)閉;

l 支持本機非鎖聯(lián)動模式;

l 支持本機自鎖聯(lián)動模式。

四、產(chǎn)品選型

五、主要參數(shù)

六、通訊架構(gòu)說明

設(shè)備使用基于 Internet廣域網(wǎng)進行遠程通訊，通過配置參數(shù)面向我司云服務(wù)器 ems.jydtu.com，端口號 60001 進行通訊。

七、快速使用說明

1 、設(shè)備供電后進行本地通訊測試;

2 、測試成功通訊后，將設(shè)備接入外網(wǎng)，配置相應(yīng)的參數(shù)和工作模式;

3 、獲取設(shè)備唯一 ID 號;

4 、手機安裝云平臺 app 軟件;

5 、通過云平臺添加設(shè)備進行測試使用

八、硬件說明

1、 接口說明

2、 繼電器接線說明

3、有源開關(guān)量接線示意圖

4、無源開關(guān)量接線示意圖

5、 模擬量接線示意圖

二線制：

三線制：

四線制：

九、設(shè)備參數(shù)配置及測試

在使用聚英云平臺之前，需要先對設(shè)備進行本地通訊測試。

1、網(wǎng)口版設(shè)備參數(shù)配置

1) 接線方式

1 將設(shè)備通過網(wǎng)線連接到當前網(wǎng)絡(luò)里的路由器或者交換機上，路由器和交換機要求能連接外網(wǎng)，網(wǎng)線為直連線。

確認設(shè)備的網(wǎng)口指示燈為正常狀態(tài)：黃燈常亮，綠燈閃爍。

2 將設(shè)備與電腦進行直連，然后配置設(shè)備參數(shù)，配置好參數(shù)后，使用網(wǎng)線連接設(shè)備，配置為 TCP Client模式面向我司服務(wù)器，連接外網(wǎng)進行測試。

2) 設(shè)備參數(shù)配置

將設(shè)備正確連接后，通過 PC 對設(shè)備參數(shù)進行配置，使用本地網(wǎng)絡(luò)進行通訊測試，確認通訊正常后，可配置為 TCP Client 模式，使其面向我司服務(wù)器 ems.jydtu.com,開放端口號為：60001，進行網(wǎng)絡(luò)遠程測試。

DAM 系列單網(wǎng)口設(shè)備默認 IP 地址為：192.168.1.232。

以太網(wǎng)配置軟件下載地址

http://m.prasetyo.cn/software/ 

2、配置說明

在使用配置軟件對設(shè)備進行參數(shù)配置前，首先需要確認 PC 和設(shè)備所處網(wǎng)絡(luò)為同一網(wǎng)絡(luò)，以下幾種情況需要注意：

a. 設(shè)備通過網(wǎng)線與電腦直連， 電腦同時在使用無線網(wǎng)卡方式連接外網(wǎng)(如筆記本)，此時要求在電腦的適配管理器內(nèi)，禁用除本地連接以外的其他網(wǎng)卡，并將電腦 IP 配置為 192.168. 1.***，子網(wǎng)掩碼與 DNS 服務(wù)器均需要配置(因設(shè)備默認 IP 為 192.168. 1.232);

b. 設(shè)備通過網(wǎng)線連接路由器(或交換機)與電腦，電腦同時使用無線網(wǎng)卡方式連接外網(wǎng)，處理方式同上;

c. 設(shè)備通過網(wǎng)線連接路由器(或交換機)，電腦同時使用無線網(wǎng)卡方式連接該路由器下 LAN 口(或交換機)上連接的無線路由器的無線網(wǎng)絡(luò)，處理方式同 1。

軟件操作

a. 選擇網(wǎng)絡(luò)

選擇當前設(shè)備所處的網(wǎng)絡(luò)，當電腦有無線網(wǎng)絡(luò)和有線網(wǎng)絡(luò)時，確認設(shè)備所處網(wǎng)絡(luò)與選擇網(wǎng)絡(luò)為同一網(wǎng)絡(luò)。

b. 搜索設(shè)備

打開網(wǎng)絡(luò)配置軟件，用網(wǎng)線連接設(shè)備，點擊 ，設(shè)備列表如下,

如設(shè)備列表無設(shè)備顯示，解決方法查看文檔內(nèi)的“常見問題 ”。

c. 基本配置信息

注： 以下所提到的網(wǎng)絡(luò)均為外網(wǎng)。

1 、勾選搜索到的設(shè)備，雙擊設(shè)備，選定該設(shè)備。

點擊“基本配置信息 ”，在該工具欄內(nèi)，配置設(shè)備的 IP ，使其能夠連接外網(wǎng)。

2 、若當前網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)為 192.168.1. 1 ，可在“基本配置信息欄 ”內(nèi)修改設(shè)備的靜態(tài) IP 為192.168. 1.*** ，注意 IP 不能使用當前網(wǎng)絡(luò)已分配的 IP。

3 、若當前網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)不是 192.168. 1. 1 ，則需要進行一下操作：

①點擊;

②在 工 具 欄 內(nèi) ， 點 擊 ， 使 其 更 改 為。

③等 待 分 配 IP ， 此 時 在 DHCP 工 具 欄 內(nèi) ， 會 提 示 ， 如 下 ：

④再次點擊 “ 搜 索 設(shè) 備 ” ， 此 時 設(shè) 備 出 現(xiàn) ， 設(shè) 備 IP 為 動 態(tài) IP ， , 將 設(shè) 備 修 改 為 靜 態(tài) IP ， , 點擊“下載參數(shù) ”，將 IP 寫入設(shè)備。

d. 網(wǎng)絡(luò)連接配置

工作模式說明：

1) TCP Client

因設(shè)備需要面向我司提供的服務(wù)器，所以需要在“ 網(wǎng)絡(luò)連接配置 ”工具欄內(nèi)，將設(shè)備工作模式修改為 TCP Client 模式。

我司開放的服務(wù)器域名為：ems.jydtu.com，端口號為：60001。

具體參數(shù)配置如下：

網(wǎng)絡(luò)連接配置工具欄內(nèi)目前有 6 個通道，可修改其中任意通道指向我司服務(wù)器的域名和端口，其他仍可通過當前網(wǎng)絡(luò)來進行通信。

修改完成后，點擊 ，將配置寫入設(shè)備。

e. 串口配置

“ 串口配置信息 ”工具欄內(nèi)的參數(shù)使用默認配置即可。

3、設(shè)備測試

上述參數(shù)配置完成后，即可在當前網(wǎng)絡(luò)內(nèi)對設(shè)備進行參數(shù)配置。

1、應(yīng)用測試 2(TCP Server 模式)

a. 點擊“ ”;

b. 在彈出的測試工具中寫入設(shè)備參數(shù)，

設(shè)備 IP 地址寫入設(shè)備配置的 IP ，端口號為“ 網(wǎng)絡(luò)連接配置 ”欄內(nèi)的，端口號，設(shè)備地址默認為 254 ，DO 數(shù)量和 DI 數(shù)量修改為當前設(shè)備的數(shù)量即可。如下所示

c. 點擊“打開連接 ”，底部提示“連接成功 ”。

d. 點擊 DO 按鈕或者給 DI 輸入進行測試，DO 打開，按鈕顏色為紅色，關(guān)閉為黑色，DI輸入，按鈕顏色為紅色，無輸入，按鈕顏色為黑色。

e. 應(yīng)用測試軟件提供“跑馬燈 ”、“流水循環(huán) ”等模式。

2、Socket 測試工具

a. 打開測試工具，以 Socket 調(diào)試工具為例(工作模式為 TCP Server)

b. 根據(jù)創(chuàng)建的工作模式，建立客戶端和服務(wù)端，配置模式為以TCP Server 模式為例：

則建立客戶端如下：

點擊確定，狀態(tài)如下：

若處于斷開狀態(tài)下，檢查設(shè)備的配置模式是否正確，服務(wù)器端的 IP 和端口號是否填寫正確。

c. 選擇十六進制，發(fā)送指令進行測試(發(fā)送指令詳見說明書)

設(shè)備為 DAM 系列以太網(wǎng)設(shè)備時， 由于設(shè)備的通信協(xié)議為 Modbus 協(xié)議，為一問一答形式，所以會受到一條返回指令，為正常連接，若只有發(fā)送指令，沒有接收指令，則表示硬件設(shè)備有問題，需聯(lián)系我公司技術(shù)支持。

4、常見問題

1、搜索不到設(shè)備時的解決方法：

a. 檢查硬件指示燈

以太網(wǎng)黃色燈常亮：代表鏈路正常。長滅：網(wǎng)線異常。

以太網(wǎng)綠色燈閃爍：檢測到數(shù)據(jù)傳輸。

b. 操作軟件，使能 DHCP 服務(wù)

c. 如果以上操作仍舊搜索不到，

請確認當前 PC 的網(wǎng)段和設(shè)備的網(wǎng)段在一個網(wǎng)段下。

禁用 PC 的其他不用的網(wǎng)卡。

當前 PC 只有一個唯一的局域網(wǎng) IP。

請用PC 確認網(wǎng)線是好用的。

當前軟件僅支持 ipv4。

d. 如若仍搜索不到，可對有復(fù)位按鍵的設(shè)備進行復(fù)位，按住復(fù)位鍵 6S ，網(wǎng)口燈會滅一下，然后正常顯示，第一次復(fù)位為設(shè)備為動態(tài) IP ，再短接 6S 復(fù)位，此時設(shè)備為靜態(tài)IP;

e. 強制寫入

勾選所有設(shè)備

在“基本配置信息 ”欄內(nèi)，修改設(shè)備 IP 為靜態(tài) IP ，與電腦所處網(wǎng)段為同一網(wǎng)段，點擊“下載參數(shù) ”，2S 后再點擊“下載參數(shù) ”，提示配置成功。

2、WIFI 版設(shè)備參數(shù)配置

WIFI 版設(shè)備通過網(wǎng)頁方式進行參數(shù)配置，具體配置方法參考 WIFI 版聚英云平臺操作說明或 WIFI 版使用手冊。

WIFI 版使用手冊下載地址：http://m.prasetyo.cn.cn/uploads/soft/141020/4-141020130Q2.pdf 

十、設(shè)備唯一 ID 號

使用聚英云平臺軟件，要求 DAM 設(shè)備具有唯一 ID 號，唯一 ID 號獲取有以下兩種方式：

1、掃描二維碼獲取

使用手機掃描設(shè)備外殼或包裝外殼上的二維碼獲取唯一 ID 號，如下所示：

2、使用軟件獲取

獲取唯一 ID 軟件下載地址：http://m.prasetyo.cn/software/ 

(該軟件不需要安裝，下載打開即可)虛擬串口軟件下載地址：http://m.prasetyo.cn/software/ 

1) 操作步驟

1 建立虛擬串口

打開安裝的虛擬串口軟件“USR-VCOM ”，添加虛擬串口，如下所示：

注：添加的虛擬串口不能與本機已有的串口沖突， 目標 IP 即設(shè)備的 IP ，虛擬串口參數(shù)要求與章節(jié) 4 中配置的設(shè)備參數(shù)一致。

虛擬串口添加完成后，建立的虛擬串口狀態(tài)為已連接狀態(tài)，如下所示：

2 讀取唯一 ID 號

打開下載的“讀取唯一 ID ”軟件，打開上步中虛擬的串口，點擊“唯一 ID ”按鈕, 軟件底部提示讀取成功，即可獲取設(shè)備的唯一 ID 號，如下所示：

2) 常見問題

1 、軟件提示讀取成功，唯一 ID 號為空白或不提示。

此時需聯(lián)系我司客服人員，確認該購買的設(shè)備是否具有唯一 ID 號。

2 、軟件提示讀取失敗。

此時檢查建立的虛擬串口是否已連接，設(shè)備的通信波特率是否為 9600.

十一、平臺軟件說明

聚英云平臺為我公司開發(fā)的一款網(wǎng)絡(luò)平臺軟件，平臺包含手機 APP 平臺軟件和網(wǎng)頁版平臺，其中手機 APP 軟件又包含 Android 、IOS 兩大類，平臺以我公司的 DAM 系列網(wǎng)絡(luò)版設(shè)備和GPRS 版設(shè)備為應(yīng)用對象，旨在為用戶提供遠程控制輸出(繼電器、開關(guān)量)、模擬量(4-20mA 、0-10V 、0-5V)采集、開關(guān)量采集等服務(wù)，極大方便了用戶的需求，服務(wù)器由我公司提供，客戶可放心使用。

十二、軟件下載

云平臺軟件分為以下三種：

1、網(wǎng)頁版平臺入口

https://www.juyingiot.com/ 

2、手機版軟件下載

Android 版 app 軟件：

IOS 版 app 軟件：

十三、平臺操作說明

用戶可通過聚英云平臺自行添加 DAM 系列網(wǎng)絡(luò)版設(shè)備實現(xiàn)遠程監(jiān)控，DAM 系列網(wǎng)絡(luò)版設(shè)備，每臺設(shè)備擁有唯一 ID 號，同一臺設(shè)備可供多個用戶添加使用。

在手機上安裝下載的 app 軟件，以 Android 為例(IOS 版操作方法相同)。安裝后的圖標如下

1、登陸

打開軟件后，點擊“用戶信息 ”，顯示登陸界面，如下：

軟件支持 QQ 和微信登陸，確保了用戶的信息安全，同時方便用戶使用，也可通過手機注冊賬號登陸。

2、添加設(shè)備

登陸賬號后，在“實時監(jiān)控 ”界面內(nèi)添加設(shè)備，如下所示：

產(chǎn)品型號通過下拉選擇，需要根據(jù)購買的設(shè)備型號選擇，

fUNID 指的是設(shè)備的唯一 ID 號，可通過掃一掃，掃描設(shè)備上的二維碼，或通過查詢指令獲取 ID 號寫入即可。

掃描二維碼獲取唯一 ID

點擊 fUNID 后面的 ，可進入掃描二維碼界面，如下所示。

掃描完成后自動獲取唯一 ID 號。

3、實時監(jiān)控

成功添加設(shè)備后，可在“實時監(jiān)控 ”界面進行設(shè)備參數(shù)設(shè)置、控制與數(shù)據(jù)查看。

1)DO 輸出類界面

點擊頂部菜單欄內(nèi)的圖標，即可進入編輯頁面，對 DO 通道的名稱進行修改，如下圖所示：

2)DI 輸入類界面

在編輯頁面內(nèi)，對 DI 通道的名稱進行修改，如下圖所示：

編輯完成后，點擊完成，在監(jiān)控界面查看當前設(shè)備狀態(tài)即可，此時，設(shè)備已實現(xiàn)真正意義上的遠程監(jiān)控功能。

3)溫度、濕度或其他數(shù)據(jù)顯示

首先確定設(shè)備的輸入信號為哪一種，我們以溫度變送器為例，溫度變送器的輸出信號為4-20mA ，通過 DAM 設(shè)備采集溫度變送器的輸出信號。DAM 設(shè)備采集到的 4-20mA 數(shù)據(jù)與實際之間的關(guān)系為：實際值=返回值*0.001 ，及采集到的數(shù)據(jù)值范圍為 4000-20000 ，若溫度范圍為0-100℃ , 則在編輯界面寫入對應(yīng)關(guān)系，如下所示即可。

對應(yīng)關(guān)系編輯確定后，在設(shè)備界面查看即可。

4、刪除設(shè)備

在編輯頁面點擊

即可刪除設(shè)備。

十四、開發(fā)資料說明

1、工作模式說明

本機非鎖聯(lián)動模式

本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，輸入光耦與繼電器為直接聯(lián)動。即：光耦輸入信號生效—>對應(yīng)繼電器吸合，光耦輸入信號取消—>對應(yīng)繼電器斷開。

該模式下因為機械及程序的延遲，光耦輸入信號到繼電器動作會有一定的延遲，但最大不會超過 0.05 秒。

由于該模式下所有繼電器直接受光耦聯(lián)動，所以會出現(xiàn)串口無法操作繼電器的現(xiàn)象，這并不是異常現(xiàn)象，而是串口操作繼電器后，在繼電器還為動作之前就被光耦的狀態(tài)聯(lián)動了。

本機自鎖聯(lián)動模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入一次信號，對應(yīng)的繼電器翻轉(zhuǎn)一次。即：

光耦輸入信號生效—>繼電器翻轉(zhuǎn)(吸合變斷開、斷開變吸合);

光耦輸入信號取消—>繼電器不動作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題，但是延遲時間同樣不會大于 0.05 秒。

該模式主要可以用于外部信號觸發(fā)來控制設(shè)備啟停的場合，例如光耦外接一個按鈕，對應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備，則每按一次按鈕，設(shè)備就會切換一次啟停狀態(tài)。

閃開閃斷功能介紹

手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時斷開，斷開時閉合);

閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合 1 秒(實際時間【單位秒】=設(shè)置數(shù)字*0. 1)后自行斷開;

閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開 1.秒(時間可調(diào))后自行閉合;

2、Modbus 寄存器說明

本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1 、5 、15

線圈寄存器地址表：

備注：

① ：Modbus 設(shè)備指令支持下列Modbus 地址：

00001 至 09999 是離散輸出(線圈) 10001 至 19999 是離散輸入(觸點)

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲設(shè)備配置信息)

采用5 位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余 4 個字符代表地址。地址 1 從 0 開始，如 00001 對應(yīng) 0000。

波特率數(shù)值對應(yīng)表

③ ：繼電器狀態(tài)，通過 30002 地址可以查詢，也可以通過 00001---00002 地址來查詢，但控制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址數(shù)據(jù)長度為 16bit 。最多可表示 16 個繼電器。

對應(yīng)結(jié)果如下：

即 寄存器 30009 數(shù)據(jù) 的 bit8 與寄存器 00001 的數(shù)據(jù)一樣。

同理：光耦輸入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 與寄存器 10001 、10002都對應(yīng)到指定的硬件上。

寄存器地址按照 PLC 命名規(guī)則，真實地址為去掉最高位，然后減一。

3、 相關(guān)指令

4、 指令詳解

控制 1 路繼電器(以第一路開為例，其他通道參照本例)

發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

1、查詢 10 路繼電器

發(fā)送碼：FE 01 00 00 00 0AA8 02

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 01 02 00 00 AD E8

2、查詢模擬量

發(fā)送碼：FE 04 00 00 00 01 25 C5

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 00 AD 24

3、查詢光耦

發(fā)送碼：FE 02 00 00 00 06 EC 07

光耦返回信息：

返回碼：FE 02 01 01 50 5C

4、閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

5、全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2

全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

全斷全開返回碼：FE 0F 00 00 00 04 40 07