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DAM0888 工業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)數(shù)采控制器

智能聯(lián)動(dòng) | PLC自控 | 支持MQTT | 二次開發(fā)

DAM0888 工業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)控制模塊,8路繼電器輸出(DO)8路開關(guān)量采集(DI)8路模擬量采集(Al),8路繼電器控制輸出,觸點(diǎn)隔離;8路開關(guān)量輸入;8路模擬量輸入;支持單網(wǎng)口、單WIFI、網(wǎng)口+WIFI三種分類;支持TCP/UDP工作方式;提供安卓手機(jī)APP...

聯(lián)網(wǎng)方式:網(wǎng)口/WIFI/網(wǎng)口+WiFi 功能說明:8DO+8DI+8AI 版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版 協(xié)議:Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明:免費(fèi)測試/應(yīng)用軟件 二次開發(fā):支持 安裝方式:35mm導(dǎo)軌或四角螺絲

一、產(chǎn)品特點(diǎn)

l DC7-30V 寬壓供電;

l RS485 通訊隔離,輸入光耦隔離,繼電器輸出觸點(diǎn)隔離;

l 通訊接口為無線 WIFI+RJ45 以太網(wǎng)口;

l 支持標(biāo)準(zhǔn) modbus 協(xié)議,支持 Modbus RTU 、Modbus TCP 協(xié)議;

l 具有閃開、閃斷功能,可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時(shí)間自動(dòng)關(guān)閉;

l 具有頻閃功能,可以控制器繼電器周期性開關(guān);

l 可以設(shè)置 0-255 個(gè)設(shè)備地址,通過軟件設(shè)置。

二、產(chǎn)品功能

l 8 路光耦輸入(5-24V);

l 8 路繼電器輸出;

l 8 路 12 位分辨率模擬量電壓輸入;

l 支持波特率: 2400,4800,9600,19200,38400 (可以通過軟件修改,默認(rèn)9600);

l 支持手動(dòng)控制模式;

l 支持電腦軟件手動(dòng)控制;

l 支持本機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式;

l 支持本機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式;

l 支持互鎖模式;

l 雙機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式;

l 雙機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式。

三、產(chǎn)品型號(hào)

型號(hào)

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

繼電器

AD

光耦

DAM0888-WIFI




8

8

8

四、主要參數(shù)

參數(shù)

說明

觸點(diǎn)容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10萬次

數(shù)據(jù)接口

WIFI、RJ45以太網(wǎng)口

額定電壓

DC 7-30V

電源指示

1路紅色 LED 指示(通電時(shí)常亮)

通訊指示

1路綠色 LED 指示(通信時(shí)閃爍)

輸出指示

8路紅色 LED 指示

溫度范圍

工業(yè)級(jí),-40℃~85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

330g

默認(rèn)通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600,19200,38400

 

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件;

支持各家組態(tài)軟件;

支持 Labviewd 

五、接口說明

5.png

六、通訊接線說明

1、WiFi 連接

設(shè)備供電后,會(huì)出現(xiàn)一個(gè) HI_LINK_** 的 WIFI 信號(hào),WIFI 連接密碼為 12345678 ,連接后,通過網(wǎng)頁對(duì)設(shè)備進(jìn)行參數(shù)配置。注:WIFI 版設(shè)備參數(shù)及工作模式都是通過網(wǎng)頁方式配置,不能使用以太網(wǎng)配置軟件!

若沒有出現(xiàn)此信號(hào),需要先對(duì)設(shè)備進(jìn)行復(fù)位操作。

4.png

2、WiFi 復(fù)位說明

1) 網(wǎng)口左側(cè)有一個(gè)黑色復(fù)位按鍵或復(fù)位引腳(兩個(gè)彎曲引出的針腳),若沒有復(fù)位按鍵或引腳,請與技術(shù)客服聯(lián)系,010-82899827-803。

2) 按住復(fù)位按鍵(或短接兩個(gè)復(fù)位腳)超過 10-15s 后拿開。拿開后, 網(wǎng)口黃燈和綠燈會(huì)同時(shí)常亮一次后熄滅。說明設(shè)備復(fù)位成功,等待 30s,設(shè)備 WIFI 信號(hào)會(huì)出現(xiàn), WIFI 信號(hào)名稱為 HI_LINK_**( **代表數(shù)字),WIFI 連接密碼為 12345678。

復(fù)位按鍵,如 2-1 圖所示:

6.png

復(fù)位引腳如 2-2 圖所示:

7.png

七、輸入輸出接線

1 、有源開關(guān)量接線示意圖

8.png

2 、無源開關(guān)量接線示意圖

9.png

3 、繼電器接線說明

10.png

4 、模擬量接線示意圖

下圖中的電源部分為傳感器供電,AI1-AI8 接傳感器信號(hào)正,ACOM-為傳感器信號(hào)負(fù), ACOM+不用。

設(shè)備采集到的 AI 數(shù)據(jù)與實(shí)際輸入值之間的關(guān)系:

返回值=實(shí)際值*0.001

二線制:

11.png

三線制:

12.png

四線制:

13.png

八、網(wǎng)絡(luò)配置

1、工作模式說明

模式

說明

默認(rèn)模式(Default

WiFi 可用,網(wǎng)口不可用

網(wǎng)口模式(ETH-SERIAL

網(wǎng)口可用,WiFi 不可用

客戶端模式(WiFi Client

WiFi 可用,網(wǎng)口不可用

AP 模式(WiFiAP

WiFi 可用,網(wǎng)口不可用

1) 默認(rèn)模式(Default):WiFi 模塊作為熱點(diǎn),可以用電腦或者手機(jī)連接上 WiFi 進(jìn)行控制。

2) 客戶端模式(WiFi-Client):把 WiFi 模塊配置成客戶端模式,通過無線連到路由器或者服務(wù)器下??膳c此路由下的其他設(shè)備進(jìn)行通信。

3) 網(wǎng)口模式(ETH-SERIAL):把模塊通過網(wǎng)線接到一個(gè)路由或著服務(wù)器下??梢酝ㄟ^連接著此路由或者服務(wù)器的電腦、手機(jī)對(duì)模塊進(jìn)行通信。(要先連接 WiFi 進(jìn)行配置)

4) AP 模式(WiFi-AP):WiFi 只能作為熱點(diǎn),使用手機(jī)、電腦連接到 WiFi,用手機(jī)或者電腦對(duì)模塊進(jìn)行控制。

2、工作模式配置

設(shè)備 WEB 界面默認(rèn)進(jìn)入 IP 為:192.168.16.254 ,賬號(hào)為:admin,密碼為:admin。

2.1 、默認(rèn)模式(Default)

步驟 1:

使用網(wǎng)線或 WIFI 信號(hào)連接上設(shè)備。

26.png

步驟 2:

用手機(jī)或電腦瀏覽器打開。地址欄輸入 192.168.16.254 ,會(huì)出現(xiàn) WiFi 的登陸密碼,賬號(hào): admin 密碼:admin ,登陸后可以看到配置界面(語言可選擇中文)

步驟 3:

這里我們把 WiFi 設(shè)置成服務(wù)器。WiFi 默認(rèn)模式下,不能更改 WiFi 的 IP 地址的,地址默認(rèn)為 192.168.16.254.需要注意的是串口配置行的波特率。波特率使用默認(rèn)的 9600.端口號(hào)改為10000(可以修改成其他端口號(hào)),點(diǎn)擊確定。設(shè)備參數(shù)配置完成。

27.png

步驟 4

選擇虛擬串口方式或 TCP/IP 方式進(jìn)行通訊測試,此時(shí)設(shè)備 IP 是 192.168.16.254,端口號(hào)為 10000,工作模式為 TCP Server。

2.2 、網(wǎng)口模式(ETH-SERIAL)

此工作模式下,設(shè)備通過網(wǎng)線與上位機(jī)直連或連接交換機(jī)路由進(jìn)行通訊。

14.png

步驟 1:

使用網(wǎng)線或 WIFI 信號(hào)連接上設(shè)備。

26.png

步驟 2:

用手機(jī)或電腦瀏覽器打開。地址欄輸入 192.168.16.254 ,會(huì)出現(xiàn) WiFi 的登陸密碼,賬號(hào): admin 密碼:admin ,登陸后可以看到配置界面(語言可選擇中文)。

步驟 3:

配置參數(shù)如下,

網(wǎng)絡(luò)模式下拉選擇串口-以太網(wǎng)(ETH SERIAL);

IP 類型選擇靜態(tài)的固定 IP(具體配置根據(jù)實(shí)際的路由器設(shè)備來配置),設(shè)備應(yīng)用時(shí)如果需要經(jīng)過路由或者交換機(jī)時(shí),需要配置的 IP 與使用時(shí)的 IP 段一致。串口波特率為默認(rèn)的 9600端口號(hào)為 10000(可以修改成其他端口號(hào))。

29.png

參數(shù)配置好以后點(diǎn)擊確定,2S 后 WIFI 會(huì)斷掉,只能使用網(wǎng)線方式進(jìn)行通訊測試。

步驟 4

修改電腦 IP 為 192.168.11.*,與設(shè)備的 IP 在同一網(wǎng)段下。

步驟 5

選擇虛擬串口方式或 TCP/IP 方式進(jìn)行通訊測試,此時(shí)設(shè)備 IP 是 192.168.11.254,端口號(hào)為 10000,工作模式為 TCP Server。

2.3 、客戶端模式(WiFi Client)

該模式下需要當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境有自己的無線WIFI 網(wǎng)絡(luò),設(shè)備的 WIFI加入當(dāng)前無線網(wǎng)絡(luò)中。

步驟 1:

使用網(wǎng)線或 WIFI 信號(hào)連接上設(shè)備。

26.png

步驟 2:

用手機(jī)或電腦瀏覽器打開。地址欄輸入 192.168.16.254 ,會(huì)出現(xiàn) WiFi 的登陸密碼,賬號(hào): admin 密碼:admin ,登陸后可以看到配置界面(語言可選擇中文)

步驟 3:

配置參數(shù)如下,

網(wǎng)絡(luò)模式下拉選擇“WIFI-CLIENT”;

選擇要連接的路由器(為當(dāng)前環(huán)境下的wifi)以我公司的無線信號(hào):JY1 為例

31.png

安排下圖進(jìn)行配置,IP 選擇靜態(tài) IP(具體配置根據(jù)你的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行設(shè)定),方便客戶端連接。要保證你連接的路由器密碼正確、IP 配置的正確、波特率正確、端口號(hào)正確

32.png

確定后,連接的設(shè)備 WIFI 信號(hào) HI_LINK_**會(huì)斷開消失,連接當(dāng)前環(huán)境下 WIFI 網(wǎng)絡(luò),如我公司使用的無線網(wǎng)絡(luò) JY1。

步驟 3:

選擇虛擬串口方式或 TCP/IP 方式或手機(jī) app 方式進(jìn)行通訊測試,此時(shí)設(shè)備 IP 為上面配置的 192.168.1.41,端口號(hào)為 10000,工作模式為 TCP Server。

2.4 、無線模式(AP)

AP 工作模式是將設(shè)備作為 WIFI 熱點(diǎn)進(jìn)行通訊的。PC 或手機(jī)連接此模式下設(shè)備的 WIFI 信號(hào)后,會(huì)斷開外網(wǎng)連接。

步驟 1:

使用網(wǎng)線或 WIFI 信號(hào)連接上設(shè)備。

26.png

步驟 2:

用手機(jī)或電腦瀏覽器打開。地址欄輸入 192.168.16.254 ,會(huì)出現(xiàn) WiFi 的登陸密碼,賬號(hào): admin 密碼:admin ,登陸后可以看到配置界面(語言可選擇中文)

步驟 3:

網(wǎng)絡(luò)模式下拉選擇“串口-無線(WIFIAP) ”,

33.png

按照上圖的設(shè)置進(jìn)行配置,網(wǎng)絡(luò)名稱改為了:測試。密碼還是 12345678。Ip 為:192.168.11.254.串口配置波特率改為 9600(設(shè)備默認(rèn)波特率),端口:60000

確定后等待 20S 。在網(wǎng)絡(luò)里就可以看到名為:測試 的無線 WIFI 信號(hào)。

步驟 4:

選擇虛擬串口方式或 TCP/IP 方式或手機(jī) app 方式進(jìn)行通訊測試,此時(shí)設(shè)備 IP 為上面配置的 192.168.11.254,端口號(hào)為 60000,工作模式為 TCP Server。

八、測試軟件說明

1、軟件下載

軟件名稱:聚英組態(tài)軟件

軟件下載鏈接地址:http://pan.baidu.com/s/1ntPZK4h 

2、軟件界面

25.png

本軟件適用與我公司的 DAM 系列設(shè)備連接使用,支持串口、WiFi 等通訊方式。軟件更加人性化,能夠自主的添加、刪除、修改。有清晰的框架結(jié)構(gòu),便于管理,可實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)及采集的數(shù)據(jù),可查詢歷史操作導(dǎo)出歷史數(shù)據(jù) excel 表格

人員管理結(jié)構(gòu)包含:系統(tǒng)管理員、管理員、操作員、監(jiān)視員。

設(shè)備管理結(jié)構(gòu)包含:區(qū)域、設(shè)備組、設(shè)備。

軟件功能:

1. 軟件登陸

2. 添加區(qū)域

3. 添加設(shè)備(設(shè)備組命名)

4. 操作設(shè)備

5. 定時(shí)功能

6. 查看歷史數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)導(dǎo)出

7. 數(shù)據(jù)備份及還原

8. 系統(tǒng)設(shè)定

3、軟件操作

由于聚英組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)的功能較多,具體操作方法參考閱讀:聚英組態(tài)軟件使用說明.pdf

九、設(shè)備工作模式配置

1、設(shè)備地址

1.1 、設(shè)備地址的介紹

網(wǎng)絡(luò)版設(shè)備通過 IP 地址來區(qū)分設(shè)備,設(shè)備地址使用默認(rèn)的 254 即可。

1.2 、波特率的設(shè)置方法

修改設(shè)備通信波特率需要用到“DAM 調(diào)試軟件 ”,DAM 調(diào)試軟件為串口通信軟件,所以需要使用虛擬串口軟件虛擬一個(gè)串口來使用。

1) 安裝提供的虛擬串口軟件(USR-VCOM);

號(hào)US R-VCOM_v3.5.2.setup rar

2) 打開虛擬串口軟件根據(jù)配置的工作模式和參數(shù)建立虛擬串口;

15.png

3) 打開 DAM 調(diào)試軟件打開虛擬串口進(jìn)行通訊測試。

31.png

4)正常通訊后,點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址,點(diǎn)擊設(shè)置后,軟件底部提示設(shè)置成功即可。

4.png

5)通過瀏覽器登錄設(shè)備網(wǎng)頁界面,修改設(shè)備的波特率為剛才設(shè)置的波特率,點(diǎn)擊 apply 應(yīng)用即可。

17.png

2、工作模式

2.1 工作模式說明

2.1.1 、本機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式

本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊,在該模式下,輸入光耦與繼電器為直接聯(lián)動(dòng)。即:光耦輸入信號(hào)生效—>對(duì)應(yīng)繼電器吸合,光耦輸入信號(hào)取消—>對(duì)應(yīng)繼電器斷開。

該模式下因?yàn)闄C(jī)械及程序的延遲,光耦輸入信號(hào)到繼電器動(dòng)作會(huì)有一定的延遲,但最大不會(huì)超過 0.05 秒。

由于該模式下所有繼電器直接受光耦聯(lián)動(dòng),所以會(huì)出現(xiàn)串口無法操作繼電器的現(xiàn)象,這并不是異?,F(xiàn)象,而是串口操作繼電器后,在繼電器還為動(dòng)作之前就被光耦的狀態(tài)聯(lián)動(dòng)了。

2.1.2 、本機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊,在該模式下,光耦每輸入一次信號(hào),對(duì)應(yīng)的繼電器翻轉(zhuǎn)一次。即:

光耦輸入信號(hào)生效—>繼電器翻轉(zhuǎn)(吸合變斷開、斷開變吸合);

光耦輸入信號(hào)取消—>繼電器不動(dòng)作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題,但是延遲時(shí)間同樣不會(huì)大于 0.05 秒。

該模式主要可以用于外部信號(hào)觸發(fā)來控制設(shè)備啟停的場合,例如光耦外接一個(gè)按鈕,對(duì)應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備,則每按一次按鈕,設(shè)備就會(huì)切換一次啟停狀態(tài)。

2.1.3 、互鎖模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊,在該模式下,光耦每輸入一次信號(hào),對(duì)應(yīng)的繼電器會(huì)吸合,其他未輸入信號(hào)光耦對(duì)應(yīng)繼電器會(huì)斷開。即:

光耦輸入信號(hào)生效—>對(duì)應(yīng)繼電器吸合其它繼電器斷開;

光耦輸入信號(hào)取消—>繼電器不動(dòng)作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題,但是延遲時(shí)間同樣不會(huì)大于 0.05 秒。

該模式主要可以用于外部信號(hào)觸發(fā)來控制不同設(shè)備啟停的場合,例如多路光耦沒路外接一個(gè)按鈕,對(duì)應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備,則按一路按鈕,對(duì)應(yīng)設(shè)備就會(huì)切換到啟動(dòng)狀態(tài),其它設(shè)備就會(huì)停止運(yùn)行。

2.1.4 、雙機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式

該模式需要兩個(gè)地址相同、模式相同的設(shè)備完成,兩個(gè)設(shè)備通過直連 485 或者交叉 232 連接起來之后,模塊 1 的光耦狀態(tài)會(huì)直接控制模塊 2 的對(duì)應(yīng)繼電器的狀態(tài),即:

模塊 1 的 1 號(hào)光耦輸入信號(hào)生效—>模塊 2 的 1 號(hào)繼電器吸合

模塊 1 的 1 號(hào)光耦輸入信號(hào)消失—>模塊 2 的 1 號(hào)繼電器斷開

該模式下的繼電器相應(yīng)延遲時(shí)間較前幾種的模式要長,但不會(huì)大于 0.1 秒(9600 波特率)

該模式下如果使用485 總線的話可以并聯(lián)多個(gè)設(shè)備,其中設(shè)備兩兩地址匹配,這樣可以做到遠(yuǎn)程的開關(guān)量傳輸。例如:現(xiàn)場有多個(gè)低速的開關(guān)量需要傳輸?shù)?/p>

500 米外的控制機(jī)房去控制告警燈或者電鈴,則只需在廠房布置幾個(gè)模塊通過兩根雙絞屏蔽線連接到機(jī)房的對(duì)應(yīng)模塊,就可以完成該任務(wù)。同理也可以把機(jī)房操作的按鈕信號(hào)信號(hào)直接傳送到位于機(jī)房模塊的繼電器上。

2.1.5 、雙機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式

該模式需要兩個(gè)地址相同、模式相同的設(shè)備完成,兩個(gè)設(shè)備通過直連 485 或者交叉 232 連接起來之后,模塊 1 的光耦狀態(tài)生效會(huì)翻轉(zhuǎn)控制模塊 2 的對(duì)應(yīng)繼電器的狀態(tài),即:

模塊 1 的 1 號(hào)光耦輸入信號(hào)生效—>模塊 2 的 1 號(hào)繼電器翻轉(zhuǎn)

模塊 1 的 1 號(hào)光耦輸入信號(hào)消失—>模塊 2 的 1 號(hào)繼電器不動(dòng)作

該模式的應(yīng)用與“雙機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)”模式類似,但更適合于遠(yuǎn)程控制設(shè)備的啟停,只需在操作端安裝一個(gè)按鈕即可實(shí)現(xiàn)按一次啟動(dòng)按一次停止的動(dòng)作。

2.2 、工作模式配置

工作模式的設(shè)置,同樣需要使用DAM 調(diào)試軟件,同 1.2 中的方法一樣,建立虛擬串口,打開 DAM 調(diào)試軟件,正常通訊后,在軟件工作模式部分選擇相應(yīng)工作模式設(shè)置即可,如下圖所示:

42.png

點(diǎn)擊設(shè)置后,軟件下方提示設(shè)置成功即可。

3、閃開閃斷功能及設(shè)置

3.1 、閃開閃斷功能介紹

手動(dòng)模式:對(duì)繼電器每操作一次,繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時(shí)斷開,斷開時(shí)閉合);

閃開模式:對(duì)繼電器每操作一次,繼電器則閉合 1 秒(實(shí)際時(shí)間【單位秒】 =設(shè)置數(shù)字*0.1)后自行斷開;

閃斷模式:對(duì)繼電器每操作一次,繼電器則斷開 1.秒(時(shí)間可調(diào))后自行閉合;

3.2 、閃斷閃開的設(shè)置

閃開閃斷模式不能寫入設(shè)備內(nèi)部,可以通過發(fā)送指令實(shí)現(xiàn),聚英組態(tài)軟件上即可實(shí)現(xiàn)此功能。

3.png

注:閃斷閃開模式不能寫入設(shè)備芯片內(nèi),軟件上選擇閃斷閃開模式后,所有通道都為閃斷閃開模式下,可通過發(fā)送單個(gè)通道的閃斷閃開指令來進(jìn)行單個(gè)通道的控制,不影響其他通道的正??刂?。

十、開發(fā)資料說明

1、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn) modbus 指令,有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》 即可。

Modbus 協(xié)議說明書下載鏈接地址:

http://m.prasetyo.cn/software/   軟件及使用教程.rar

2、Modbus 寄存器說明

線圈寄存器地址表:

寄存器名稱


寄存器地址

說明

線圈控制




線圈 1

寫線圈

00001

第一路繼電器輸出

線圈 2

1 號(hào)指令碼

00002

第二路繼電器輸出

線圈 3


00003

第三路繼電器輸出

線圈 4


00004

第四路繼電器輸出

線圈 5


00005

第五路繼電器輸出

線圈 6


00006

第六路繼電器輸出

線圈 7


00007

第七路繼電器輸出

線圈 8


00008

第八路繼電器輸出

離散量輸入




輸入 1

開關(guān)量

10001


第一路輸入

輸入 2

2 號(hào)指令

10002


第二路輸入

輸入 3


10003


第三路輸入

輸入 4


10004


第四路輸入

輸入 5


10005


第五路輸入

輸入 6


10006

第六路輸入

輸入 7

10007

第七路輸入

輸入 8

10008

第八路輸入

模擬量輸入




輸入 1

模擬量 4 號(hào)指令

30001

第一路輸入

輸入 2

30002

第二路輸入

輸入 3

30003

第三路輸入

輸入 4

30004

第四路輸入

輸入 5

30005

第五路輸入

輸入 6

30006

第六路輸入

輸入 7

30007

第七路輸入

輸入 8


30008

第八路輸入

配置參數(shù)




通信波特率

保持寄存器

41001


見下表波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表,默認(rèn)為 0 ,支持 0-5 ,該寄存器同時(shí)決定 RS232 RS485 的通信波特率

備用

41002


備用,用戶不可寫入任何值。

偏移地址

41003


設(shè)備地址=偏移地址+撥碼開關(guān)地址

工作模式

41004


用戶可以使用,存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)

延遲時(shí)間

41005


用戶可以使用,存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)

備注:

① :Modbus 設(shè)備指令支持下列Modbus 地址:

00001 至 09999 是離散輸出(線圈)

10001 至 19999 是離散輸入(觸點(diǎn))

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲(chǔ)設(shè)備配置信息)

采用 5 位碼格式,第一個(gè)字符決定寄存器類型,其余 4 個(gè)字符代表地址。地址 1 從 0開始,如 00001 對(duì)應(yīng) 0000。

②:波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表

數(shù)值

波特率

0

38400

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③:繼電器狀態(tài),通過 30002 地址可以查詢,也可以通過 00001---00002 地址來查詢,但控制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址數(shù)據(jù)長度為 16bit 。最多可表示 16 個(gè)繼電器。

對(duì)應(yīng)結(jié)果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

繼電器

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

位置

















即 寄存器 30009 數(shù)據(jù) 的 bit8 與寄存器 00001 的數(shù)據(jù)一樣。

同理:光耦輸入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 與寄存器 10001 、10002 都對(duì)應(yīng)到指定的硬件上。

寄存器地址按照 PLC 命名規(guī)則,真實(shí)地址為去掉最高位,然后減一。

參考資料:http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9 

3、指令生成說明

指令可通過“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”,的調(diào)試信息來獲取,打開串口后,勾選調(diào)試信息,選擇相應(yīng)設(shè)置即可。

13.png

指令生成說明:對(duì)于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據(jù) modbus 協(xié)議生成,對(duì)于繼電器線圈的讀寫,實(shí)際就是對(duì) modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對(duì)寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器 1的狀態(tài),實(shí)際上是對(duì)繼電器 1 對(duì)應(yīng)的線圈寄存器 00001 的讀寫操作。

4、指令列表

情景

RTU 格式(16 進(jìn)制發(fā)送)

查詢八路狀態(tài)

FE 01 00 00 00 08 29 C3

查詢指令返回信息

FE 01 01 00 61 9C

控制第一路開

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關(guān)

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關(guān)

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路開

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路關(guān)

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路開

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路關(guān)

FE 05 00 03 00 00 29 C5

控制第五路開

FE 05 00 04 FF 00 D9 F4

控制第五路關(guān)

FE 05 00 04 00 00 98 04

控制第六路開

FE 05 00 05 FF 00 88 34

控制第六路關(guān)

FE 05 00 05 00 00 C9 C4

控制第七路開

FE 05 00 06 FF 00 78 34

控制第七路關(guān)

FE 05 00 06 00 00 39 C4

控制第八路開

FE 05 00 07 FF 00 29 F4

控制第八路關(guān)

FE 05 00 07 00 00 68 04

查詢八路光耦狀態(tài)

FE 02 00 00 00 08 6D C3

查詢返回信息

FE 02 01 00 91 9C

5、指令詳解

5.1 、繼電器輸出

控制 1 路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例),任意一個(gè)字節(jié)變動(dòng),CRC 校驗(yàn)位會(huì)隨之變動(dòng)。

發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05 指令

單個(gè)控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動(dòng)作

98 35

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05 指令

單個(gè)控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動(dòng)作

98 35

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

5.2 、繼電器狀態(tài)

查詢 8 路繼電器

發(fā)送碼:FE 01 00 00 00 08 29 C3

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

01

01 指令

查詢繼電器狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個(gè)繼電器寄存器地址

00 08

查詢數(shù)量

要查詢的繼電器數(shù)量

29 C3

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 01 01 00 61 9C

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


01

01 指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回 0x81

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個(gè)繼電器狀態(tài)

Bit1:第二個(gè)繼電器狀態(tài)

。。。。。。。

Bit7:第八個(gè)繼電器狀態(tài)

61 9C

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

5.3 、光耦輸入

查詢光耦

發(fā)送碼:FE 02 00 00 00 08 6D C3

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02 指令

查詢離散量輸入(光耦輸入)狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個(gè)光耦的寄存器地址

00 08

查詢數(shù)量

要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量

6D C3

CRC16


光耦返回信息:

返回碼:FE 02 01 01 50 5C

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02 指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回 0x82

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

01

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個(gè)光耦輸入狀態(tài)

Bit1:第二個(gè)光耦輸入狀態(tài)

。。。。。。。

Bit7:第八個(gè)光耦輸入狀態(tài)

50 5C

CRC16


5.4 、模擬量查詢

獲取到的模擬量數(shù)據(jù)與實(shí)際輸入值之間的關(guān)系為:實(shí)際值=返回值*0.001查詢模擬量 AD 字

發(fā)送碼:FE 04 00 00 00 08 E5 C3

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


04

04 指令

查詢輸入寄存器指令

00 00

起始地址

要查詢的第一路模擬量寄存器地址

00 08

查詢數(shù)量

要查詢的模擬量數(shù)量

E5 C3

CRC16


模擬返回信息:

返回碼:FE 04 02 00 00 AD 24

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


04

04 指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回 0x82

02

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)

00 00

查詢的 AD

0x0227 ,即十進(jìn)制 551,為查詢的模擬量 AD字的值,實(shí)際值=返回值*0.001

AD 24

CRC16


5.5 、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10 指令

查詢輸入寄存器指令

00 03

繼電器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令數(shù)

要對(duì)繼電的命令個(gè)數(shù)

04

字節(jié)數(shù)

控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 04  00 02

指令

00 04 為閃開指令 00 02 為閃閉命令

00 0A

間斷時(shí)間

00 0A 為十六進(jìn)制換為十進(jìn)制則為 10 間隔時(shí)間為(0.1 *10

00 D8

CRC16

校驗(yàn)方式

返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10 指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回 0x82

00 03

設(shè)備地址

查詢設(shè)備的地址

00 02

接收命令數(shù)

設(shè)備接受的命令個(gè)數(shù)

A5 C7

CRC16

校驗(yàn)位

5.6 、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 08 01 FF F1 D1

全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 08 01 00 B1 91

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回 0x82

00 00

起始地址


00 08

控制數(shù)量

控制的繼電器數(shù)量

01

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF  (或 00  

全開全關(guān)命令

FF  全開命令  00 全關(guān)命令

F1 D1 (或 B1 91)

CRC16

校驗(yàn)位

全開返回碼:FE 0F 00 00 00 08 40 02

全斷返回碼:FE 0F 00 00 00 08 40 02

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回 0x82

00 00

起始地址


00 08

數(shù)量

返回信息的繼電器數(shù)量

40 02

CRC16

校驗(yàn)位

十一、常見問題與解決方法

1 、連接設(shè)備的 WIFI 信號(hào)弱,不穩(wěn)定。

檢查設(shè)備的供電電壓和電流,設(shè)備供電電流要求 1A 以上。

2 、設(shè)備復(fù)位時(shí),WIFI 信號(hào)不出現(xiàn)

短接注意引腳接觸好,復(fù)位時(shí)間 6-10s,復(fù)位成功時(shí),網(wǎng)口黃的和綠燈會(huì)同時(shí)閃爍后熄滅,等待 30s,信號(hào)出現(xiàn),可多次復(fù)位。


  

DAM-0888 工業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)數(shù)采控制器產(chǎn)品參數(shù)
DAM-0888 工業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)數(shù)采控制器產(chǎn)品尺寸


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