Modbus和TCP協議有什么關系？

　　工業(yè)物聯網需要大量的數據做支撐，數據從哪里來，數據怎么傳輸，數據怎么傳輸才能保證傳輸質量，這些都是物聯網工程師們需要考慮的問題。藍牙正在引領工業(yè)和信息的融合，為工業(yè)物聯網革命鋪平道路，助力制造商提升效率、生產力和安全性。聚英電子就來簡單為大家介紹工業(yè)物聯網領域如何借助藍牙模塊來快速實現數據透傳。

　　先簡單解釋一下什么是數據透傳?透傳是指與傳輸網絡的介質、調制解調方式、傳輸方式、傳輸協議無關的一種數據傳送方式。數據透傳即透明傳送，是指在數據的傳輸過程中，通過無線的方式這組數據不發(fā)生任何形式的改變，仿佛傳輸過程是透明的一樣，同時保證傳輸的質量，原封不動地到了最終接收者手里。

　　在實際工業(yè)生產中，智能手機和平板電腦正在逐漸取代傳統的人機界面(HMI)，用于狀態(tài)監(jiān)測和設備遠程控制。在工業(yè)物聯網領域，基于藍牙的資產定位方案和數據傳輸解決方案正在逐步普及，已達到幫助制造商和分銷商優(yōu)化庫存管理，提升運營效率的市場使命。

　　藍牙模塊的透明傳輸：0內置完整的無線協議棧，支持串口透明傳輸模式，用戶無需進行繁瑣的射頻硬件設計或無線協議的開發(fā)即可快速使用，大幅減少研發(fā)投入，縮短產品的研發(fā)周期。為設計人員滿足不斷增長的更快數據速率需求與適應現在及未來通信應用的靈活性提供一種最佳的解決方案。

　　在物聯網時代，無線透傳模塊可以實現智能設備的透傳。從技術層面看，藍牙、WiFi、ZigBee等無線傳輸技術已成為物聯網的主要無線傳輸方式。

　　透明傳輸將數據從源地址傳輸到目標地址，通信沒有任何變化。透明傳輸通常用于讀取遠程串行數據。透傳相當于一條串口線。可廣泛應用于能源電力、自動抄表、智慧城市、工業(yè)自動化、車載交通、環(huán)境監(jiān)測、設備監(jiān)測、現代農業(yè)等眾多行業(yè)。

　　Modbusrtu和Modbus tcp兩個協議的本質都是MODBUS協議，都是靠MODBUS寄存器地址來交換數據;但所用的硬件接口不一樣，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太網口。

　　Modbus允許多個 (大約240個) 設備連接在同一個網絡上進行通信，舉個例子，一個由測量溫度和濕度的裝置，并且將結果發(fā)送給計算機。在數據采集與監(jiān)視控制系統(SCADA)中，Modbus通常用來連接監(jiān)控計算機和遠程終端控制系統(RTU)。

　　Modbus rtu和Modbus tcp兩個協議的本質都是MODBUS協議，都是靠MODBUS寄存器地址來交換數據;但所用的硬件接口不一樣，ModbusRTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太網口。現在市場上有很多協議轉換器，可以輕松的將這些不同的協議相互轉換 如：Intesisbox可以把modbus rtu轉換成Modbustcp實際上Modbus協議包括ASCII、RTU、TCP。標準的Modicon控制器使用RS232C實現串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU協議規(guī)定了消息、數據的結構、命令和就答的方式，數據通訊采用Maser/Slave方式。

　　Modbus協議需要對數據進行校驗，串行協議中除有奇偶校驗外，ASCII模式采用LRC校驗，RTU模式采用16位CRC校驗.ModbusTCP模式沒有額外規(guī)定校驗，因為TCP協議是一個面向連接的可靠協議。TCP和RTU協議非常類似，只要把RTU協議的兩個字節(jié)的校驗碼去掉，然后在RTU協議的開始加上5個0和一個6并通過TCP/IP網絡協議發(fā)送出去即可。

　　TCP/IP協議是網絡通訊協議。MODBUS是應用與工業(yè)現場(電子控制)的通訊協議。兩者的應用范圍和應用環(huán)境有所不同。 兩者關系不大，modbus是一種應用層的協議，tcp/ip是網絡或傳輸層的協議，modbus可以架在TCP/IP上，也可不。

　　Modbus協議包括ASCII、RTU、TCP等，并沒有規(guī)定物理層。此協議定義了控制器能夠認識和使用的消息結構，而不管它們是經過何種網絡進行通信的。對于Modbus的ASCII、RTU和TCP協議來說，其中TCP和RTU協議非常類似，我們只要把RTU協議的兩個字節(jié)的校驗碼去掉，然后在RTU協議的開始加上5個0和一個6并通過TCP/IP網絡協議發(fā)送出去即可。而物理層通常用到的通訊接口有485和PowerBUS。

　　1、Modbus協議

　　它是應用于電氣自動化電子控制器中的一種通用語言。通過這種協議就可以使控制器之間，以及控制器由網絡和其它設備之間就可以通信，它也成為了一種工業(yè)標準。modbus協議是施耐德公司的串行總線協議，此協議具有良好的交互性、開放標準，在工業(yè)現場設備已經廣泛被應用。

　　Modbus通信模式有兩種，有ASCII和RTU兩種。雖然有兩種通信模式，使用時只能選用其中一種，混合使用是不允許的。

　　2、TCP/IP協議

　　其實，此協議就是物理網上的一組完整的網絡協議。TCP的作用就是提供傳輸層服務，IP的作用就是提供網絡層服務。TCP/IP協議的核心部分就是傳輸層協議(TCP/UDP)、網絡層協議(IP)及物理接口層。